■选手调试机器人    王艳/摄

    本报讯 （全媒体记者王艳 通讯员孙德长）“孩子”在沙漠中走丢，机器人如何将其找到并带回父母身边？4月20日至23日,第45届世界技能大赛广东省选拔赛移动机器人项目在广州市机电技师学院举行，共吸引12个参赛队、共24名选手同台竞技。哪位选手设计编程的机器人能又快又准地找到“孩子”，就能闯进全国选拔赛。

    该竞赛项目两人一组，以实操形式，完成职业素养模块、手动第一视角模块、手动第三视角模块、基础功能模块、自动运行模块五大模块的考核。其中,职业素养模块主要考核选手们操作过程的规范性、沟通能力和合作能力。手动第一视角模块主要考核选手们对机器人的操控能力。自动运行模块是难度最高的模块，选手们需要在一天的时间内完成程序的编制、调试、测试，最终完成随机抓取指定目标台球的任务。

    移动机器人项目专家组长郑桐介绍，此次比赛的题目是模拟“寻找沙漠中丢失的孩子”场景，工具中的16个桌球代表“走失的孩子”，固定位置放置的栅格码代表“父母”，机器人需要按照编好的路经寻找到与栅格码对应的桌球。“这在视觉识别方面的难度更高，既要能识别半球也要能识别全球，而且桌球的初始位置是不固定的。”

    作为世技赛的传统项目，移动机器人项目参赛队伍多、竞争较激烈。据了解，该项目要求选手集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体，能熟练运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验，并能围绕机器人的机械和控制系统进行工作。目前，这些技术代表机电一体化的最高成就。