■萧振辉和无人机模型 林婷玉/摄

    3月8日，在广州花都狮岭，一架直升机沿着2000公里的高压架空线路飞翔。飞机上，萧振辉和团队成员操控着机载巡检仪器，通过分析仪器收集的数据，精确评估高压架空线路的运行状态。

    萧振辉是广州供电局输电管理所机巡作业班班长、输电线路工作室负责人，他主导的无人机、有人直升机巡检作业项目，实现了机器代替人工巡线。“人工巡线每天只能完成3公里，而飞机每天可以完成100公里。”萧振辉说。

    苦力班组穿上科技“礼服”，无人机代替人工巡检

    2011年，萧振辉大学毕业后进入广州供电局到高压架空线路运行班组轮岗，成为一名巡线员。由于高压线路一般架设在人烟稀少的高山上，巡线员每天都要背着工具和一天的干粮翻山越岭，用柴刀砍树清理障碍，用肉眼观察线路可能存在的缺陷和隐患。一路上，还有蚊子和各类山野昆虫。“那时候线路运行班组都留不住大学生。”萧振辉坦言入行时也有些失落，“一方面觉得工作比较辛苦，另一方面觉得没什么技术含量。”

    2012年9月，输电管理所主任把萧振辉等人叫到办公室，给他们下了“死命令”：“明年5月一定要把巡线飞行器搞出来！”其实，所里飞行器替代人工巡线研究已有十多年时间，但一直没有找到合适的方案，很多民用无人机企业也不愿意研发行业无人机。“一切都得靠我们自己动手。”萧振辉和团队暗下决心。

    输电线路工作室是他们的研发基地，这里堆放着一叠近30厘米厚的无人机设计草图，在仓库里则存放着大量零配件和材料、一代二代原型机，有传统的多旋翼结构，也有自行设计的全镂空编织结构。“那时候我们每天就是跑广州大大小小的电子器材城，拜访民间航模高手，泡在各种网络论坛，学习飞行器的组装，调试。”萧振辉说，“回想起来，那时只有不断试验和一个个不眠之夜。”

    2013年5月，萧振辉团队设计了无人机成功查找到220kV北犀乙线45号塔雷击故障点，这也成为无人机在输电线路运维工作中的开始。“以前查找杆塔需要人工登塔，不仅耗费时间长，还很危险。”萧振辉说，“现在有了无人机，在地面上就能通过摄像头全方位、多角度巡视铁塔，不仅提高了效率，还保障了人身安全。”

    2014年，广州供电局《输电线路立体化智能运维关键技术研究与工程实践》项目获得广州供电局科技进步特等奖。巡检无人机是该立体化智能运维项目中的关键技术。

    “现在线路运行班组能留住大学生了。”这是萧振辉眼中无人机带来的最直观的变化。

    研制无人机挂载喷火装置，清理线路飘挂物

    台风会给输电线路安全带来极大挑战。2013年，在“尤特”超强台风肆虐下，广州电网13条线路共出现46处飘挂物，用停电摘除飘挂物的方法会降低供电可靠性，该怎么办呢？萧振辉想到利用无人机挂载喷火装置，带电清理飘挂物。

    萧振辉与团队又展开新一轮研发。他们经常抱着机器驱车到郊外，在不同的地理和气候条件下进行测试，身边还带着两罐灭火器。“那时整天在野外跑，回家满身都是灰尘。”团队成员唐志刚说。经过反复试验，他们研制出一种以汽油为主体的特种燃料。

    2014年6月，台风“海贝思”登陆，农用薄膜被吹裹到500kV北增乙线#2-#3塔档中导线。萧振辉团队研制的喷火无人机出动，首次成功带电喷火燃烧飘挂物，取代了传统的人工登塔作业方式，也避免了紧急停电导致的电力减供风险。“喷火带电作业是无人机的一个延伸应用场景。”萧振辉说，“无人机巡线代替了人的眼睛，而喷火带电作业代替了人的手，这是输电行业无人机的发展方向。”

    开展直升机巡视线路，运维人数零增长

    直升机巡线主要应用场景是山区，与广州供电局管理的城市电网在巡检方法和策略中都存在较大差异。于是，萧振辉带领机巡班全面排查广州6000公里的高压架空线路，逐一进行航空专业论证和现场核查，最终梳理出适合开展直升机巡视线路2000公里。

    目前，机巡班已经独立掌握了3项机载作业技术：长焦可见光巡查、光电吊舱测温以及激光测距。“相对于人工巡线，直升机巡线精度更好，效率更高，可以缩减大量巡线人员，还可以拉长巡线周期。”萧振辉解释，传统人工巡线平均每人每天只能完成3到4基杆塔、约3公里线路，而直升机约2小时的飞行，可全部巡查完80基杆塔。

    在输电线路巡查中，如果发现隐患，后续还需检修人员跟进维护。萧振辉介绍，高压输电线路建设以5年翻一番的速度增长。“巡线缩减出来的人力，可以投入到检修人员的行列。这样即使输电线路里程增加，也可实现线路运维人数零增长。”

    如今，无人机已成为巡线员的常用工具，萧振辉和他的机巡班正在全力推广机巡作业，实现广州电网“机巡”全覆盖。