■研发团队正在调试南网二代变电站智能巡检机器人“阿童木”，该机器人不仅能巡视，还能自主检修。 孙嘉彪/摄

    4月24日，位于广东中山市民众镇上网村的500千伏文山变电站一片忙碌景象。在该站的继保室里，工作人员正在安装机器人吊轨支架，这里将迎来南方电网首个继保室挂轨机器人。

    据了解，计划在今年迎峰度夏前投运的500千伏文山变电站，是南方电网公司首个500千伏室内GIS站，将同时投入4个智能巡检机器人，届时将实现站内设备智能运维全覆盖，试点打造成为南方电网智能化运维示范变电站。

    目前，南方电网共有40多个变电站应用巡检机器人，计划在2020年前实现变电站巡视机器人在重要500千伏变电站全覆盖。

    2013年12月，南方电网推出首个无轨化变电站智能巡检机器人“大眼萌”，在广东中山供电局桂山变电站正式投入使用。目前，“大眼萌”已累计完成巡检1000多次，被称为南方电网应用于变电站巡视的“第一代机器人”。

    随后，南方电网推出了第二代机器人，可实现简单的技术操作。例如，广东电网公司中山供电局李福鹏团队研发的机器人“阿童木”，可自动完成10千伏开关紧急分闸操作，工作人员不用再穿防爆服到高压室操作。

    “近年来南方电网设备规模日趋庞大，设备运维面临巨大的压力，劳动生产率迫切需要显著提升。”中山供电局副局长潘斌认为，智能技术是未来的一个发展方向，电网的智能化、自动化需要智能技术的广泛应用，而生产的实际需求也牵引着智能技术的深层次研究。

    目前，巡检机器人主要通过3D激光导航、机器视觉与图像识别等技术，开展变电站、输电线路、配电房及线路的日常巡视，自动生成巡视报告，并将巡视数据与报警信息统一上传到系统主站。500千伏文山巡维中心站长温焯飞说：“机器人投入运行后，站内的巡检效率将得到极大提升，减轻人工工作量。”

    温焯飞举例说，以继保室的运行核查压板工作为例，一个500千伏变电站有压板的继保屏大约有100个，每个继保屏大约有30个压板，靠人工的话需要2个人，至少要花费3天时间。而机器人通过摄像头上下一扫，就可以将检查到的数据生成压板表，标识出异常的压板位置，并迅速锁定故障，预计巡查一次的时间在3个小时以内。

    南方电网公司生技部主管喇元表示，当前，变电站智能巡检机器人巡检在南方电网尚属于试点应用阶段，可实现24小时值守，已在44个变电站试点应用。